با رشد سريع صنايع و لزوم كنترل پذيري در صنايع هوافضا و خودروسازي، توليد نسل جديد حسگرهاي سرعت زاويه اي با رشد روزافزوني مواجه بوده است و كاربردهاي نظامي و تجاري چشمگيري پيدا كرده است. هدف از اين طرح ارائه ايده اي نوين در طراحي نسل جديدي از حسگرهاي سرعت زاويه اي در مقياس نانومتري است. اساس عملكرد نانو حسگر سرعت زاويه اي مذكور ارتعاشات يك نانو تير يك سر درگير با تحريك الكتريكي است. نانو تير مذكور از جنس نانو لوله برن - نيتريد است كه داراي خواص پيزوالكتريكي ذاتي است. ارتعاش تير يك سر درگير در حضور سرعت زاويه اي پايه (yaw) منجر به القاي گشتاور پيچشي (roll) در طول نانو تير مي شود. با توجه به خاصيت خطي پيزوالكتريكي اين نانو لوله ها مي توان زاويه پيچشي القا شده حاصل از پديده ژيروسكوپي را اندازه گيري نمود. با تحليل ارتعاشات غير خطي و پايداري خمشي پيچشي در حضور اثرات ژيروسكوپي با استفاده از ئوري اغتشاشات، بستري براي طراحي نانو حسگرهاي سرعت زاويه اي فراهم مي شو. حذف خطاي Cross-axis در ژيروسكوپهاي مبتني بر تيرهاي مرتعش را مي توان يكي از نوآوري هاي اين ايده برشمرد. همچنين با توجه به كوچكي اينگونه حسگرها مي توان آن ها را در مدارهاي مجتمع جاي داد و كاربردهايي نظير كنترل ميكروپرنده ها و خودروها براي آن در نظر گرفت.

در اين اختراع به بهبود شرايط عملكردي دسته موتورهاي هيدروليكي در محدوده فركانس هاي بالا (200 - 25 هرتز) پرداخته شده است. بمنظور كاهش تاثيرات نامطلوب دسته موتورهاي هيدروليكي در فركانس هاي بالا و به عبارت ديگر كاستن از تاثيرات رزنانس ستون مايع در صفحه جداساز در اين اختراع طرحي نوين ارائه گرديده است. بدين منظور يك صفحه به محفظه بالايي دسته موتور هيدروليمي مطابق شكل زير اضافه گرديده است. اين صفحه مستقيما به نقطه تحريك بالايي متصل شده است. اين صفحه، محفظه بالايي را به دو قسمت تقسيم مي كند و وظيفه اصلي آن كاهش رزونانس ستون مايع مي باشد. نتايج حاصل از تحليل هاي مختلف نشان مي دهد كه اين صفحه اضافي تنها در عملكرد دسته موتور در فركانس هاي بالا تاثير گذار است و هيچگونه تاثيري بر عملكرد فركانس پايين با دامنه بزرگ دسته موتور نخواهد داشت. لذا بدين وسيله مي توان عملكرد فركانس بالاي دسته موتور را بهبود بخشيد.